近年來，為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和促進(jìn)汽車行業(yè)技術(shù)變革，美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、瑞典、日本等國(guó)家已陸續(xù)允許自動(dòng)駕駛汽車在特定路段或公共道路上開展測(cè)試，但其中大部分國(guó)家均要求自動(dòng)駕駛汽車在開展公共道路測(cè)試前需進(jìn)行充分的封閉場(chǎng)地測(cè)試，以確保安全風(fēng)險(xiǎn)管控。以下為各國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開展公共道路測(cè)試時(shí)的相關(guān)安全性能要求，尤其是封閉場(chǎng)地的測(cè)試要求。
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美 國(guó)
美國(guó)政府對(duì)于即將上市銷售的傳統(tǒng)汽車僅要求汽車制造廠商根據(jù)相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)開展自行檢驗(yàn)，但對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車則開展嚴(yán)格監(jiān)管。
2016年9月，美國(guó)政府發(fā)布的《美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車政策指南》中要求自動(dòng)駕駛汽車制造廠商在申請(qǐng)開展公共道路測(cè)試前，需從數(shù)據(jù)記錄與分享、隱私、系統(tǒng)安全、整車網(wǎng)絡(luò)安全、人機(jī)界面、防撞性、客戶教育與培訓(xùn)、注冊(cè)與認(rèn)證、碰撞后反應(yīng)、聯(lián)邦政府與州政府法規(guī)、道德考量、設(shè)計(jì)的適用范圍、目標(biāo)和意外的檢測(cè)和響應(yīng)、自動(dòng)駕駛功能退出、測(cè)試方法等15個(gè)方面進(jìn)行安全性評(píng)估。
其中，測(cè)試方法應(yīng)包括一系列仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試以及上路測(cè)試，可以自行測(cè)試也可由第三方實(shí)施。測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包括車輛在正常操作時(shí)、在碰撞情況下以及退出自動(dòng)駕駛策略時(shí)的性能參數(shù)等。汽車制造廠商應(yīng)建立合適的測(cè)試驗(yàn)證方法，以確保自動(dòng)駕駛汽車在高安全等級(jí)下運(yùn)行。
政策還鼓勵(lì)汽車制造廠商與美國(guó)公路交通安全管理局或其他標(biāo)準(zhǔn)組織(如SAE、NIST)開展合作，以發(fā)展升級(jí)新的測(cè)試方法、測(cè)試設(shè)備及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
圖1 美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車政策指南
圖2 2015年美國(guó)啟動(dòng)世界上首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng):M-City
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德 國(guó)
德國(guó)現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車管理模式是遵循嚴(yán)格的強(qiáng)制認(rèn)證制度，自動(dòng)駕駛汽車管理模式則沿用現(xiàn)有的管理模式。
自動(dòng)駕駛汽車在開展公共道路測(cè)試前，必須在汽車制造廠商自主檢驗(yàn)的基礎(chǔ)上，由第三方技術(shù)機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開展檢驗(yàn)認(rèn)證，通過審查核發(fā)測(cè)試許可后，方可在指定的高速公路或城市道路上開展測(cè)試。其中，聯(lián)邦政府負(fù)責(zé)高速公路測(cè)試審批，州政府負(fù)責(zé)該州的城市道路測(cè)試審批。
圖3 德國(guó)汽車制造廠商及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)分布圖
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日 本
2016年5月，日本警察廳制訂了《自動(dòng)駕駛測(cè)試實(shí)驗(yàn)規(guī)定》，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開展公共道路測(cè)試安全保障措施、測(cè)試流程、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄、交通事故處理等方面提出了要求，包括：自動(dòng)駕駛汽車在開展公共道路測(cè)試前，需根據(jù)公共道路的測(cè)試內(nèi)容，充分考慮行駛條件和情況，在封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)；封閉測(cè)試場(chǎng)地可以是自有的，也可以使用第三方場(chǎng)地；在開展公共道路測(cè)試前需對(duì)相關(guān)的公共道路設(shè)施進(jìn)行確認(rèn)（包括安全性、環(huán)境變化等），防止意外情況發(fā)生；測(cè)試使用的公共道路應(yīng)盡量選擇行人、自行車較少的道路或者行人、自行車不允許通行的高速公路；公共道路測(cè)試應(yīng)分階段實(shí)施等。
圖4 日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省推出的官方自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng):J-town
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英 國(guó)
2015年7月，英國(guó)政府發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展道路：道路測(cè)試指南》，針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開展測(cè)試時(shí)的駕駛?cè)恕⒅?、車輛等方面進(jìn)行了規(guī)定。針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車，要求其必須符合英國(guó)現(xiàn)行道路交通法的相關(guān)規(guī)定；要求其必須能夠?qū)λ械缆肥褂谜撸òǜ资軅Φ牡缆肥褂谜?，例如殘疾人、有視力或聽力障礙的人、行人、騎自行車的人、騎摩托車的人、兒童和騎馬者）作出合適響應(yīng)；要求其必須配備數(shù)據(jù)記錄裝置以至少10Hz的頻率記錄車輛傳感器和控制系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)據(jù)（包括當(dāng)前自動(dòng)駕駛模式、車速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、車燈和指示器、聲音報(bào)警、周邊環(huán)境傳感器、遠(yuǎn)程命令等），以備管理部門檢查等。
為確保自動(dòng)駕駛汽車開展公共道路測(cè)試時(shí)不給其他道路使用者帶來額外風(fēng)險(xiǎn)，汽車制造廠商必須確保其車輛已在封閉道路或測(cè)試場(chǎng)地上成功完成內(nèi)部測(cè)試，并保存相關(guān)證據(jù)以供管理部門審計(jì)跟蹤。
圖5 英國(guó)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展道路：道路測(cè)試指南
圖6 英國(guó)自動(dòng)駕駛汽車研究中心:Mira科技園
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瑞 典
2017年5月，瑞典政府生效了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車開展測(cè)試的法令。該法令規(guī)定汽車制造廠商開展自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試前必須擁有許可證，而瑞典運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)審查并有條件地授予許可證。
汽車制造廠商在申請(qǐng)?jiān)S可證時(shí)應(yīng)明確說明在開展公共道路測(cè)試時(shí)將如何確保道路安全，包括在模擬器或封閉測(cè)試場(chǎng)地上開展測(cè)試的報(bào)告和結(jié)果；以及其他道路使用者的安全保障等。另外法令還要求測(cè)試車輛外部必須安裝攝像機(jī)和麥克風(fēng)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行永久保存。
圖7 瑞典已開始運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng):staZero
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